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    桁架机械手新闻

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    桁架机械手设计方案之桶件搬运机械手

    桁架机械手可代替人工完成抓取、搬运货物的动作，实现生产的机械化和自动化，本文CA88小编给大家介绍一下桶件自动搬运机械手的设计方案。

    项目需求

    桶件搬运机械手  桶件搬运机械手

    利用桁架机械手抓取空托盘（钢制）和桶件货物（含托盘）搬运到指定位置，其中空托盘长1300mm，宽800mm，高150mm；桶件货物（含托盘）长1300mm，宽800mm，高900mm。

    总体方案及布局

    桶件搬运机械手

    桶件搬运机械手

    桁架机械手外形尺寸为：3900x2400x4100mm，生产节拍大于45桶/时（含视觉识别时间），单体设备全速运行设备噪音≤75db。

    主要参数

    设备载荷

    500Kg

    X轴行程

    2250mm

    Y轴行程

    1320mm

    Z轴行程

    500mm

    X轴速度

    0.5m/s

    Y轴速度

    0.3m/s

    Z轴速度

    0.3m/s

    定位精度

    ±1mm

    设备供电要求

    桶件搬运机械手

    电力网络为TN-S网络（三相五线制）。

    在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：

    （1）电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。

    （2）交流电频率：50Hz。

    建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

    以上是对桶件搬运机械手的介绍，本设计方案是CA88公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。CA88公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！

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